進行中 Robotics ROS2 MCP Python
ElderDog
基於 Unitree Go2 機器狗的居家陪伴與導覽系統，採用 MCP + LLM Agent 打造智慧互動。
專案動機#
隨著高齡化社會的來臨，獨居長者的陪伴與導引需求日益增加。本專案讓 Go2 機器狗能理解自然語言指令並在居家環境中安全移動。
技術架構#
- 機器人平台：Unitree Go2
- 控制框架：ROS2 Humble
- Agent 架構：MCP + LLM Agent
- 視覺：VLM Snapshot
- 語音：Whisper + TTS
核心功能#
- 自然語言指令：支援「帶我找水」等語音請求
- 場景理解：以 VLM 辨識環境與路徑
- 自主避障：室內安全移動與導引
- 照護協助：協助尋物並降低迷路風險
