專案

我用 Unitree Go2、Jetson 與 ROS2 打造的多模態具身互動系統：從感知、語音與決策，到安全閘與可觀測工具。

低成本機械手臂組建（SO-101 / XLeRobot）。build log 整理中。

開源機械手組建。build log 整理中。

開源雙足步行機器人組建。build log 整理中。

基於 Unitree Go2 機器狗的居家陪伴與導覽系統，採用 MCP + LLM Agent 打造智慧互動。

專為輔仁大學資管系同學打造的 AI 智能學習助手，結合檢索與問答，加速解題與查詢。

專為戶外活動愛好者設計的個人檔案頁面，如同戶外版 Linktree，集中展示旅程、裝備與社群連結。

多代理人 AI 辯論平台，使用 LangGraph 實現複雜的多角色對話系統，支援多元議題與觀點模擬。