關於 Roy
我是來自台灣、以機器人為重心的軟體工程師與系統實作者。我的工作橫跨軟體、硬體、AI 與機器人；比起把單一模型跑起來，我更在意它能不能成為可測試、可觀察，而且在真實環境中安全運作的完整系統。
現在在做什麼
目前的主軸是機器人、具身 AI 與真實世界系統。我透過 PawAI、XLeRobot / SO-101、AmazingHand 與 Open Duck Mini 等專案，練習把感知、ROS2、邊緣運算、硬體整合、安全規則與實驗紀錄接成可以反覆驗證的流程。
我怎麼走到這裡
我從自學 React、全端開發與 AI 軟體專案起步，先建立產品開發與軟體工程的基礎，後來透過 PawAI 進入機器人領域。這段轉換讓我開始面對感測器、計算資源、通訊、實體安全與現場除錯同時存在的問題。
為什麼轉向機器人
PawAI 讓我第一次完整碰到跨層系統問題：感測器與 ROS2、Jetson 的資源限制、LLM 與實體控制之間的安全閘、展示失敗時的降級路徑，以及觀測性不足時該如何找出真因。軟體背景讓我能把這些問題整理成介面、狀態、測試與工具，這也是我想繼續投入機器人的原因。
我在找什麼
我正在尋找機器人、具身 AI 或真實世界 AI 系統相關的實習機會，尤其是需要軟硬體整合、感知、機器人執行環境、開發工具與實驗紀錄能力的角色。