部落格

做了八個月的機器狗之後，我帶著一個問題逛了兩個展：6 月的 Computex 和 8 月南港的台灣機器人與智慧自動化展。展場上的機器人很多，但真的在動的比想像中少；四足變多了，用途卻集中在巡檢；很多攤位的架構，跟我自己的 PawAI 幾乎一模一樣。

我用 Unitree Go2、Jetson 和一堆感測器做了八個月的互動機器狗。這篇用實測數據，把硬體、感測器、導航、語音和測試上遇到的困難一次攤開：換了三顆降壓器、以為撞上記憶體牆、實測才發現卡的是 CPU、每顆感測器都有盲區，以及為什麼整合了這麼多能力，最後卡在沒有一個具體的使用場景。

2025 年初，我還在跟著教學學 React；年底，我在客廳裡用程式讓一隻 30 公斤的機器狗站起來。這一年我拿到第一份實習、把註冊流程從 7 步改成 5 步、第一次自己寫後端、買了第一台 3D 印表機，最後選了一隻機器狗當專題。變強不是突然發生的，是一步一步累積，回頭才看得見。