Robotics-focused software engineer from Taiwan — building embodied-AI systems on real robots across ROS2, perception, and hardware bring-up.

部落格

2026-07-22

AI 開發

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機器人

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具身 AI

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工程復盤

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PawAI

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FenrisOS

AI 在三週內產出更多程式、規格、測試與證據，機器狗卻沒有形成可靠移動。這是一份關於 PawAI、FenrisOS、scope、安全設計與真機驗證瓶頸的開發復盤。

9093 words

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45 minutes

2026-01-20

心得

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年度回顧

從迷茫到目標明確的心態轉變，技術棧大爆發，專案產出創新高。這是我二十年來最瘋狂的一年。

243 words

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1 minute