先介紹一下：Computex 是什麼展？#

Computex（台北國際電腦展）是外貿協會和台北市電腦公會一起辦的展，也是台灣最大的科技展之一。今年 6 月初舉辦，場地橫跨南港展覽館一、二館、世貿一館和台北國際會議中心，主題是「AI Together」，一共有 1,500 家廠商、6,000 個攤位。¹ 今年也是 Computex 第一次設立「AI 機器人專區」。² 展期四天，主辦單位統計有 11 萬多位買主入場。³

左：報到櫃台上方的主視覺「AI Together」。右：從樓上往下看南港展覽館，滿滿都是攤位。

我是以學術身分入場的。逛之前我給自己訂了一個問題：這些機器人，實際上能做到哪裡？

第一印象：算力攤位比機器人多#

Computex 走一圈下來，我的第一印象是：賣零組件、機櫃和 GPU 的攤位，比真正展示應用的攤位多很多。

機器人區旁邊，到處都是伺服器機櫃和工業主機板。

大廠的攤位都做得像一棟建築，主打的還是 AI 伺服器和開發平台。

高階一點的機器人 demo，幾乎都跑在 NVIDIA 的 Thor 上。有一個攤位用 Jetson Thor 開發套件接機械手臂，現場做夾取積木的任務：

桌上型機械手臂加彩色方塊，是展場上最常見的「AI 抓取」展示。

這讓我想到自己的經驗：我在 PawAI 上用的是 8 GB 的 Jetson Orin Nano，光是互動和導航就沒辦法同時開。而展場上有一支機械手臂的 demo，用的是 128 GB 的運算板，我估計這類開發至少也要 64 GB。我更確定一件事：要讓機器人同時做很多事，運算資源的差距是實實在在的。

架構，跟 PawAI 幾乎一模一樣#

最讓我有感的，是一個小型雙足機器人加上兩隻手臂、兩顆鏡頭的展示：它用手勢和姿勢辨識來跟人互動。仔細看它的架構，跟 PawAI 幾乎一樣，只多了一個「記憶」功能；導航則沒有實際展示。

左：加了雙臂的小型雙足機器人。右：另一個攤位的架構看板，VAD、ASR、LLM、TTS 加上 RAG，幾乎就是 PawAI 的語音流程。

右邊那張看板，把一台行動機器人的語音系統畫成「偵測有人說話 → 語音辨識 → 語言模型 → 文字轉語音」，再加上知識庫檢索。這跟我在 PawAI 上做的流程幾乎一模一樣。看到的時候我在想：方向沒有錯，但光是把這些模組接起來，已經不是什麼稀奇的事了。

同一家公司還有另一台輪足機器人，看板把整套架構寫得更完整。我拿來跟 PawAI 一條一條對照：

機器人本體用 Jetson Orin NX，大模型放在另一台 Jetson Thor 上跑，兩邊用區域網路連線。

連「大模型不放在機器人身上」這點都一樣。PawAI 是因為 8 GB 的板子跑不動夠好的模型，最後才把語音辨識和 LLM 搬到遠端；這台則是把大模型放在旁邊的 Jetson Thor 上。

Reachy Mini：Pollen Robotics 和 Hugging Face 合作的開源桌上型機器人，這個攤位把它接在迷你主機上。[^reachy]

真正讓我眼睛一亮的 demo#

整個 Computex 我最有印象的完整流程，是一台人形機器人：頭上裝著變焦鏡頭，先找到指定的東西，走過去，再把它拿回來。從「找」到「拿」一氣呵成，這是我在展場上少數看到從頭到尾真的跑完的 demo。

左：展台上的人形機器人。右：背著感測器的四足機器人。Computex 上光是 Go2 就看到十隻以上。

整體來說，Computex 的人形機器人大多在展示工廠應用：搬箱子、分類、打磨零件。聊天、帶位、基本互動這些功能，幾乎每一家都做得到，已經不是差異化的地方了。

左：一個攤位就擺了三台人形機器人。右：小型人形機器人坐在地上，工作人員蹲在旁邊調整。

輪式的移動機器人，是另一種常見的展示：左邊是服務型，右邊車頂裝著鏡頭和感測器。

左：裝著深度相機和雷達的輪式底盤。右：巡檢系統的畫面，一邊是熱像，一邊是點雲地圖和巡邏路線。

展場上也有把電競主機做成機器人造型的展品：

左：機械龍造型的展品。右：機甲造型的電競主機，身體裡裝的是水冷和風扇。

先介紹一下：TAIROS 是什麼展？#

TAIROS 的全名是「台灣機器人與智慧自動化展」，由台灣智慧自動化與機器人協會和展昭國際主辦，今年 8 月下旬在南港展覽館一、二館舉行。⁴ 它跟「台北國際自動化工業大展」同期同館，兩個展合計 886 家廠商、3,506 個攤位，參觀超過 30 萬人次。⁵ 官網的展區分成工業 4.0、服務智動化、智慧生活應用和服務型機器人。⁴

左：一整排會自己導航的堆高機和搬運車。右：協作手臂把紙箱堆上棧板。

8 月下旬的台灣機器人與智慧自動化展，第一個感覺是：四足機器人比我想像的多很多。 上次在 Computex 看到比較多人形機器人，這次換成四足。

工研院的台製機器狗#

工研院的 AI 仿生機器人：LEO 和 iDog，旁邊的看板是整套系統架構。

看板上寫的規格是：LEO 約 60 公斤、iDog 約 19 公斤；步態控制可以快跑、爬 30 度的坡、上樓梯，自主平衡可以抵抗側踢和推擠，馬達也是國產的。攤位上還特地做了一座樓梯台，讓機器狗站上去展示。

四足的共同點：巡檢、巡邏，而且要先建圖#

逛了一圈，我發現台灣各家四足的用途，幾乎都集中在工廠巡檢和巡邏。常見的配置是 2D 雷射雷達、Jetson Orin 或 NX、ROS 2 加上 SLAM，而且都要先把地圖掃好才能走。

這點我特別有感，因為 PawAI 的導航本質上也是這樣：先建圖，再從 A 點走到 B 點。這種做法在固定的工廠裡很好用，但換到一個陌生的地方，就沒辦法直接上場。

左：四足機器人的控制平台，看起來主要在賣控制系統和配件。右：展場裡圍起來的機器狗測試場地。

除了巡檢，也有攤位在機器狗背上裝手臂，或是乾脆自己做一台：

左：背上裝了手臂的四足機器人。右：一台自製的四足，紙條上寫著「嗨！我的大腦還在路上……」。

也有攤位把舞獅頭擺在機器狗旁邊。

我在現場的感想是：機器狗很多，但對應的應用超少。 很多攤位的訊息，說穿了就是「我們有機器狗可以賣」。

輪足：腿斜下來，邊滑邊轉#

另一個明顯的趨勢是輪足：很多四足把腳換成輪子，腿斜斜地放下來，可以一邊滑一邊轉彎，比「先轉到定位再走」靈活很多，也比四足走路穩。

左：輪足機器人。右：輪足底座加上雙臂的人形上半身，背板寫著用 Intel 和 NVIDIA 的算力。

輪足機器狗背上加手臂，前面還擺著兩隻靈巧手。

聽說現在多線雷射雷達一線大約一萬元，熱門型號還大缺貨；想做四足的人，感測器本身就是一筆不小的成本。

大型設備：八成是工業#

整個展大約八成是工業設備：工業零件、超大的機械手臂、倉儲搬運和堆高機。有一台兩層樓高的手臂在現場抓箱子，那是少數真的在動的大型設備。

搬箱子的工業手臂。

左：雙臂機器人的控制平台。右：「具身實踐」的看板，列著 Sim to Real、語意互動導航、VLA 這些關鍵字。

其他幾個我記下來的：

• 會打乒乓球的機械手臂：真的在動，但反應偏慢，被來挑戰的人打爆。
• 大型人形機器人：幾乎都沒有 demo，只是站在台上。
• 拉麵手臂：沒看到實際展示。
• 某個攤位的機器：現場壞了，工作人員正在維修。
• 純視覺的搬運方案：完全不用雷達，應該是給搬貨機器人用的。

最值得問的，是學生攤位#

大公司的攤位多半是 B2B，主要在賣東西，技術問題問不太到。反而是學生和產學團隊的攤位，最能聊到細節。

有一個大學的產學團隊，把導航和語音互動拆成兩隻機器狗：一隻專心走路、一隻專心互動。機器狗上還加了心跳感測器、溫度感測器、跌倒偵測，鏡頭裝在可以 360 度轉的雲台上，這個設計蠻酷的。他們用的是跟我一樣的 2D 雷達，運算板從 Jetson Orin 一路升級到更大的 NX；他們也是做純導航和巡檢，同樣要先建圖。

另一個讓我印象深刻的，是學生手工做的人形機器人。功能很多，但還有點散，不太像一個完整的產品，移動也沒有 demo；不過在台灣，我從來沒看過手工能做到這種程度的人形機器人。